具身智能进入“算账期”，行业洗牌或将加速丨川观智库快讯

川观智库研究员 黄爱林

近日，在北京举行的工博会上，具身智能的工业场景落地成为焦点。中国信息通信研究院联合清华大学发布《具身智能发展报告（2026年）》（下简称“报告”）指出，具身智能正从“演示表演”向“作业模式”转化，但技术路线、数据供给、部署成本和商业闭环仍有多道坎。

资本和供给持续升温。报告显示，2026年上半年国内具身智能领域融资322起，融资事件数同比增长137%；金额约935亿元，较2025年上半年增长约5倍。全球人形机器人出货超2.2万台，五家国内整机厂商合计占比超86%。但与此同时，市场泡沫正在挤出。人形机器人日租金从2025年初约数万元降至2026年的数千元，部分旧款工程样机二手价从30万—80万元跌至3万—6万元，靠设备稀缺性“赚快钱”的模式正在快速失效。

此外，能造出来不等于能上岗。报告分析，一方面，技术迭代速度放缓，具身智能“ChatGPT时刻”仍存不确定性。技术路线远未收敛，VLA、世界模型、全身移动操作控制多线并行，但统一“感知—决策—执行”闭环的主导架构仍未出现，与前沿闭源模型存在代际差距。2026年8月发布的最新模型Dyna-2（世界-动作模型）在百万小时数据规模下，平均成功率也只从45%提升至53%，而国内多数模型数据在10万小时以内，相差约一个数量级，国内模型在复杂任务和开放环境中的能力相对较弱。另一方面，具身智能的“干活能力”仍待提高。报告援引数据称，机器人在真实家庭环境中的任务成功率仅12%，远低于仿真环境的89.4%；截至2026年9月5日，真机操作榜最高成功率仅24.4%，人类专家为100%。此外，“商业账”也不好算，整机价格只占总拥有成本的40%—60%，单台轮臂或双足人形机器人年综合运维成本约50万—70万元，高于多数岗位人力成本。公开中标项目中，教育科研机构占比约55.5%，政府及公共平台约20.6%，工业及技术型企业仅约21.1%。

报告判断，未来两三年行业洗牌将加速。竞争指标从“机器人能不能动”转向“能不能稳定完成真实工作”。应用将遵循“二八原则”，八成产业资源先集中在巡检、安防、工业搬运、物流仓储、柔性装配、质量检测等确定性较强的场景；家庭服务、养老陪护等开放场景逐步推进。技术上，模型将从单一VLA走向视觉、语言、空间、触觉、力觉和运控协同的复合架构，世界模型与VLA融合，软硬一体共同定义智能。