诞生头部机器人企业，四川的机会在哪里？川观智库发布《四川机器人产业发展报告2025》

川观智库研究员　熊筱伟

人形机器人为王力宏演唱会伴舞、银河通用刷新国内具身智能单轮融资新纪录、小鹏科技机器人走出以假乱真的“猫步”……近期不断涌现的热点新闻，提醒所有人：机器人产业正处在发展的关键期。

得益于人工智能等技术赋能，机器人产业逐渐崛起为重塑经济格局的一股关键力量，有望诞生出继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。业内普遍预测该产业将在“十五五”时期迎来快速发展。

此时，拥有本土头部企业对一省经济驶入新赛道尤为重要。本土头部企业的多寡，一定程度上将决定接下来四川机器人产业生态建构的结果，决定四川在未来机器人产业新版图中将要扮演的角色———是更多充当“制造厂”“大市场”，还是成为“引领者”“发动机”。

为此，川观智库以诞生本土头部企业的可能性与现实路径为切入点，深入调研26家相关企业（含创业团队）、3个孵化平台以及相关政府部门、行业协会和投资机构，同时综合各方研究成果，最终形成《四川机器人产业发展报告2025》，力求为推动我省机器人产业发展壮大提供决策参考。

仍有机会，来自“两个现状”

●从公开材料看似乎挑战不小，但多数一线从业者持乐观态度；

●乐观态度来自行业现状，当前机器人产业格局尚未完全确定，创业企业仍有可能爆发式增长；

●乐观态度也来自四川现状，四川机器人产业有“好底子”“好苗子”。

川观智库研究员调研发现，我省暂时缺乏全国领先的本土头部企业。

所谓“头部企业”，通常具备较高发展水平和较强产业带动力，根据所在行业发展阶段不同而分别以企业营收、估值、是否上市等指标作为判断标准。而机器人产业目前既有发展相对成熟的板块（如工业机器人），也有总体处在发展早期的板块（如人形机器人），故川观智库用多种公开指标进行交叉验证。从上市维度看,根据公开信息，中国机器人全产业链的上市企业超过100家。四川有一家相关主业的企业（四川天链机器人股份有限公司）在新三板挂牌。从估值维度看，四川省人工智能行业协会负责人提供的《中国人形机器人公司融资情况分析报告》显示，截至今年8月，全国仅人形机器人企业有至少8家估值超过40亿元，2家达到约100亿元，其中暂无川企。从链主维度看，根据今年7月公布的四川省首批人工智能链主企业名单，我省机器人赛道有两家链主企业：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司。两家企业负责人向川观智库研究员透露了今年预期营收，其数据在国内特定细分赛道中（如焊接机器人）表现可谓亮眼，但和主赛道（如工业机器人）企业的年营收相比仍有距离。

四川还有机会诞生头部机器人企业吗？有意思的是，相关公开研究材料和一线受访者的真实反馈之间有“温差”。

根据公开研究材料，四川似乎面临不小挑战。就企业维度而言，国内机器人产业当前至少有三类“玩家”：第一类是靠具身智能（即AI+机器人）起家的新兴企业，如宇树科技、智元机器人；第二类是靠传统机器人起家的厂商，如埃斯顿、新松机器人；第三类是跨界入局的互联网巨头，如阿里巴巴、小米。目前这三类企业中的“领跑者”总部主要位于沿海地区。就区域维度而言，《赛迪顾问“十五五”重点产业落地工具册——机器人》从产业规模、创新资源、企业集聚、生态活力、政策保障等维度综合分析，将国内机器人产业分为三大梯队，第一梯队如广东省、上海市、北京市，第二梯队如安徽省、山东省、湖北省，四川省被列入了第三梯队。根据广东省省情调查研究中心等今年发布的《广东具身智能机器人产业发展研究报告》，成都市具身智能机器人企业数量在四川省排名第一，但在全国暂时位居第15位。中国机电一体化技术应用协会今年上旬发布了机器人产业综合实力排行榜TOP10，其中暂无川内城市入围。

根据川观智库研究员一线走访，多数受访从业者对“诞生本土头部企业”持乐观态度，认为四川仍有机会。这种乐观主要基于以下两点原因：

一是基于行业现状，当前机器人产业格局尚未完全确定。“机器人”的概念相对复杂。就应用领域而言，可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人；就产品形态而言，可分为四足机器狗、轮式机器人、人形机器人等；就产业环节而言，可分为上游零部件和软件、中游机器人本体和系统集成、下游相关应用——但无论哪个领域、形态、环节，在人工智能等新技术带动下都有望开启高速增长。赛迪顾问预测，“十五五”时期中国机器人产业规模预计将增长至4000亿元左右，其中工业机器人渗透率有望大幅提升，特种机器人将从试点示范转入规模化应用，服务机器人领域将针对深层需求精准开发产品服务，人形机器人将由资源拉动转为市场驱动。而当前正处在产业高速增长的“黎明前”。国家信息中心经济预测部研究员张晓兰认为，目前我国具身智能机器人产业仍处于技术研发与场景验证关键期，尚未进入大规模批量生产阶段。以人形机器人为例，根据美国银行相关报告，今年全球人形机器人出货量预计只有约1.8万台。而根据高盛预测，到2035年全球人形机器人出货量约为138万台。在此背景下，受访者普遍谈到，当前若在关键技术研发、商业化路径探索上取得突破，都有可能使创业企业实现爆发式增长。电子科技大学教授、四川具身人形机器人科技有限公司创始人彭倍认为，当前“先发优势不是最重要的，马拉松才跑了几公里，一项颠覆性技术就可能带来（产业）格局洗牌。”

二是基于四川现状，我省机器人产业有“好底子”“好苗子”。受访者看重四川以下两方面“底子”：一方面，我省相关应用场景的资源“底子”好。赛迪四川数据要素研究中心研究认为，商业落地不清晰仍是当前具身智能机器人产业发展最大限制因素——换言之，企业亟需足够多的应用场景去验证和迭代新技术、新产品，并尽快找到匹配产品的市场。四川省齐全的工业门类和巨量人口，加之在国防军工、康养医疗、文化旅游、应急等特定领域的丰富场景，使我省具备了应用场景上的资源优势。公开资料显示，仅川渝地区就可提供机器人应用市场规模7500亿元以上。受访者普遍谈到这些特定应用场景的优势，为诞生头部企业提供了空间。有受访者提到，单是省内制造业的搬运场景，理论上就可以有足够多的订单“养”出一个头部企业。另一方面，我省相关产业生态的“底子”不差。根据公开信息，目前全省机器人相关企业上百家，规上机器人主机企业超过20家，特别是在工业机器人领域已经构建了从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用的完整产业链条。至于“好苗子”，成都卡诺普机器人技术股份有限公司今年11月已向港交所递交了主板上市申请。受访的仁新焊机机器人（成都）股份有限公司、成都航天凯特机电科技有限公司、布法罗机器人科技（成都）有限公司、成都圭目机器人有限公司、泸州智通自动化设备有限公司亦明确表示有上市计划。根据工信部人形机器人标准化技术委员会今年11月公布的委员名单，成都人形机器人创新中心有限公司创始人兼董事长张睿睿担任委员，成为中西部地区唯一的民营企业代表。从一线走访情况看，四川企业在工业、服务、特种三大机器人应用领域均有发力。多家受访川企已经围绕特定应用场景开发出具身智能机器人新产品，并在技术或市场方面形成了一定先发优势。这些特定应用场景的潜在市场体量巨大，足以支撑起一家乃至数家头部企业。

抢抓机会 　需优化政策“强度”和“精度”

●建议进一步优化企业融资支持，避免出现优质企业“削足适履”“营养不足”；

●建议进一步优化应用场景支持，我省部分优势场景资源的利用水平有待提升；

●建议进一步优化产业链和基建支持，避免拖慢企业产品迭代速度

要将诞生头部企业的机会变为现实，通常有两条路：“招引”和“培育”。

通过招引将省外头部企业总部迁往四川，受访者普遍认为难度较大，更可行的做法是引入省外“好苗子”落地，再将其逐步培养成本土头部企业。这其实指向了诞生头部企业的另一条路——培育。

要培育头部机器人企业，需要更加强力的政策支撑。处在产业化初期的具身智能机器人企业虽然发展潜力巨大，但现阶段仍普遍缺乏足够的“造血”能力。给予充分有效的政策支持，是有意发展机器人产业地方政府的必答题。公开信息显示，目前至少18个省（自治区、直辖市）发布了支持机器人产业发展的专项文件。其中四川省2024年印发《四川省机器人产业高质量发展行动方案》，同年成都市发布《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024—2026年）》。省内相关政策的效果如何？从受访者反馈来看，企业关注的重点事项如技术攻关、产品迭代、场景落地、企业融资等都得到了全面覆盖和重点支持。但从机器人产业建圈强链角度出发，受访者亦谈到有一些工作“还可以做得更有效”，如何进一步优化相关政策的“精度”和“力度”，值得引起高度重视。基于对受访者观点的梳理分析，川观智库研究员认为当前有三项工作对成功培育本土头部企业至关重要。

第一项工作是关于企业融资支持。相较于先行省市同行，目前四川机器人企业融资水平整体还有较大提升空间。受访企业和团队中有22家透露了融资情况，其中11家表示存在融资难题。根据《中国人形机器人公司融资情况分析报告》统计，“最近两年成立的公司普遍融资节奏很快，平均在3-5个月。尤其是清华系公司（松延动力、星动纪元、自变量、星海图）基本每3个月就融一轮。”而我省受访企业融资频次明显低于这一水平。前述《报告》亦提出，“截至6月底，2025年全球人形机器人领域已发生融资事件超过83起，总金额突破140亿元，但成都本土企业融资事件较少。”对此，省市各级也在积极解决问题。成都市去年下旬设立了总规模100亿元的成都人工智能与机器人基金。根据该基金组建方之一、成都成华科技创业投资有限公司投资部总监徐平和副总监李白昂介绍，首期规模10亿元，今年截至11月已投7个项目共2.6亿元，其中包括2个机器人项目。此外，多家受访企业表示在和四川产业振兴基金、成都未来产业创投基金、部分区属基金等地方国资背景基金洽谈投资事宜。

川观智库研究员在调研中发现，融资是现阶段影响机器人企业成长速度的关键因素。如前所述，目前我国具身智能机器人产业整体尚未进入大规模批量生产阶段。成都市机器人产业协会副秘书长刘婧雯介绍，聚焦新产品、新技术的相关企业当前大都“无法靠订单和营收，而只有靠融资去生存”。受访者谈到部分优势场景的机器人应用，天然存在发育周期较长、需长时间依靠融资生存的情况。华西医疗机器人研究院负责人谈到，相较于其他机器人产品，医疗机器人需额外花费3至5年来获得相关国家医疗器械证件以获得产品销售资格。而由于各种原因，主要客户（医院）的回款周期较长。该负责人表示这些情况会加剧资金压力，目前孵化团队中多数资金紧张，“一旦（产品上市后）销售情况没有达到预期，就面临资金链断裂的风险。”此外，融资环节很大程度上决定着机器人企业发展潜力能否快速释放，从而形成投入与创新的良性循环。融资不足对企业发展的影响，至少有两种表现形式：一种表现是企业发展“削足适履”——因融资问题而被迫缩减研发投入、放慢发展速度。成都越凡创新科技有限公司、四川具身人形机器人科技有限公司、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、四川天链机器人股份有限公司、国创睿视人工智能科技（四川）有限公司、成都高新蓉创芯华科技发展有限公司负责人都明确谈到存在这一情况。有受访者明确表示，“要追上沿海节奏就要高举高打，投人投研发不停试错。否则就只能缩小规模，花小钱养着（团队）”。有受访者坦言目前企业研发投入仅为理想状态的二分之一甚至三分之一。有受访者表示高度看好轮臂式机器人发展，但因资金短缺只能采取有限投入的跟随战略。还有受访者谈到因缺钱导致在市场拓展上束手束脚，“技术优势只是带来了比同行领先一段时间的窗口期，我们需要在他们赶上来前形成竞争壁垒。如果一直慢慢做、慢慢铺市场，巨头下场后就只能等着被收购。”还有一种表现是企业发展“营养不足”——因缺乏战略投资，较难获得快速发展亟需的关键资源。四川具身人形机器人科技有限公司、成都锦发边缘智能科技有限公司、成都航天凯特机电科技有限公司、仁新焊机机器人（成都）股份有限公司、成都圭目机器人有限公司、布法罗机器人科技（成都）有限公司、成都阿加犀智能科技有限公司以及华西医疗机器人研究院逻辑生命项目负责人表示，当前更缺乏的不是财务投资，而是能够“带资源”的战略投资——受访者普遍谈到类似战略投资目前省内不多，需在省外寻找。至于需要战略投资带什么资源，受访者回答高度集中在市场、供应链这两项。前者如比亚迪投资上海智元机器人，帮其打开汽车制造领域市场。至于后者，一位受访者介绍通过资本链接（如都接受同一基金的投资），企业可以和供应商进行更深入绑定与协作，除有利于共同研发外，“供应链还可以给出更低价格，比如灵巧手，我们去问报价要6万元，投资者介绍就只要大概2万元。”

综合受访者观点，上述现象固然是省内外投资机构基于市场规律的自主选择，但从增加培育本土头部企业的成功概率角度出发，建议进一步优化和增强政策支持引导强度。一是建议目前省内国资背景基金用于机器人产业“投早、投小”的资金量仍可进一步扩大，以满足机器人企业快速成长带来的多轮融资需求。有受访者坦言天使轮、Pre-A轮融资都是由省内国资领投，但第三轮融资必须出省寻找，“因为能给的（省内投早投小基金）基本都给过了，他们资金也有限，市场化基金又很少”。二是建议进一步优化国资背景基金的管理。有相关基金负责人坦言，容错免责这一原则在操作层面仍需更好贯彻，在确保国资保值增值和加大创新投入之间取得更好平衡。建议推广成都未来产业创投基金等“先行者”在容错免责方面的管理经验，同时进一步优化国资背景基金的决策流程、加快决策效率。

第二项工作是关于应用场景支持。如前文所述，应用场景事关企业生存发展且四川在这方面有资源、有政策。公开信息显示今年9月成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”（人工智能和机器人方向）首批次项目发布。不少受访企业亦表示得到了政府部门在场景试点方面的有力支持。但与此同时综合受访者反馈，相关政策依然有优化空间。

一方面，受访者建议进一步加强对省内优势场景开发利用的支持精度。受访者反映主要集中在工业制造、康养医疗领域。先看工业制造领域，根据川观智库研究员拿到相关单位今年撰写的一份研究报告，提出成都本地工业机器人企业“墙内开花墙外香”现象较为明显，重点企业70%以上产品销往长三角、珠三角地区，而本地尚未形成“本土生产—本地应用”的良性循环。这一情况得到受访企业确认。成都圭目机器人有限公司运营总监邓勇军表示，去年开始涉足针对重工业设施场景的工业巡检机器人，这一场景市场潜力巨大且处在竞争者不多的“蓝海”阶段，但省内引导还未发力，目前企业营收主要来自沿海，“像山东省就引导相关场景的省属国企或国资参股企业采用工业巡检机器人，直接推动这块市场的快速形成。”此外，公开信息显示内蒙古自治区亦明确在危化品、民爆、机械加工等行业的关键、高危工序开展“机器人换人”专项工程。再看康养医疗领域，布法罗机器人科技（成都）有限公司、华西医疗机器人研究院、电子科大机器人研究中心负责人都谈到，省内支持还不够聚焦。华西医疗机器人研究院负责人介绍5个孵化团队有产品可销售，目前有1个得到了来自政府的场景支持。此外还有受访者谈到，对部分场景的利用涉及政策调整。焜傲机器人（成都）有限公司市场总监靳斯杰介绍，公司一项主力产品是艾灸机器人，目前省内政策规定医生护士做艾灸可由医保报销，但机器人做艾灸则不行。她表示沿海多个城市的医保政策已在这方面实现突破。另一方面，受访者建议进一步加强对机器人相关应用场景的支持力度。当前对场景支持可细分为两大部分：一是提供验证场景用于企业产品和技术迭代，二是提供早期订单用于企业初期市场开拓和维持生存。针对验证场景这部分，成都鼎桥通信技术有限公司在给川观智库的书面回复中谈到，根据调研，目前省内“开放场景数量有限（年发布约150个），大多数企业难以获得真实场景验证机会，技术迭代缓慢。”针对早期订单这部分，多家企业负责人谈到目前“较少得到来自政府的早期订单”。公开信息显示，宇树科技、智元机器人等头部企业在创业前期均获得过地方政府的订单支持。前述成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”项目同样是为企业提供早期订单的具体举措。成都市经济和信息化局相关负责人介绍其首批5个项目均面向机器人警务场景。第二批次预计今年底或明年初发布，初步确定聚焦机器人文旅和警务场景。后续预计一年发布两至三批次项目。受访者建议在省级层面出台类似项目的同时，进一步提高成都市现有项目的推出频次、支持力度，拓展覆盖场景范围。

第三项工作是关于支持产业链建设。由于起步较晚等原因，四川机器人产业链目前在配套能力上仍处于发展过程中。11家产品已量产的受访企业透露了其供应链情况，就省内采购额在供应链采购总成本中的占比而言，仅有2家超过50%。受访者反映较多的问题包括：部分关键零部件（如灵巧手、一体化关节）在省内缺乏合格供应商，省内供应商对客户需求响应速度慢、报价相对高等等。而要解决产业链问题无法急于一时，需要依靠头部企业带动以及长时段积累。但川观智库研究员一线调研过程中得知，当前省内企业成长仍需在产业链层面得到更多支持。受访者谈到，当前产业链跨省配套现状带来的主要挑战还不是成本增加，而是拖慢产品迭代速度。有受访者举例称，“尤其到研发末期，会不停有新问题暴露出来，需要马上沟通、马上解决，如果与供应商同城，这个问题可能一天就解决了，但跨省就要一周。”他表示大量时间用在来回寄送样品上。根据受访企业（团队）的交叉印证，这是导致产品迭代不够快的重要原因，而这一速度差异可能导致产品竞争力出现代差。对此，受访者建议围绕产业链供应链“断点”“短板”加强引育工作。此外，川观智库研究员得知，省内在上下游供需对接方面也有提升空间。如多家企业负责人谈到，在省内没能找到电机供应商。但受访的成都微精电机股份公司就从事电机生产，目前客户主要来自省外。国内头部企业智元机器人在控制器领域的主要供应商——苏州阿帕奇机器人技术有限公司，其研发团队就在成都并计划在蓉设立分公司。该公司负责人王德全表示和智元机器人共同研发控制器已经超过一年，但很少和省内企业合作，四川客户占比仅约10%。绵阳科技城新区机器人产业技术研究院相关负责人表示，本地机器人企业获取供需信息的渠道有限，也较难参加省级和成都市级相关对接活动，对此受访者建议增加相关活动频次和覆盖范围，尽可能填平信息鸿沟。

综上所述，未来五年是机器人产业迎接产业爆发的关键期。四川在进一步优化现有政策“精度”和“力度”、用好既有资源优势的基础上，完全有机会孕育发展出领跑全国的本土头部企业，进而带动产业创新资源在川集聚、推动机器人产业成为我省经济高质量发展的新引擎。

调研名单：

成都卡诺普机器人技术股份有限公司

四川具身人形机器人科技有限公司

成都人形机器人创新中心有限公司

四川天链机器人股份有限公司

成都阿加犀智能科技有限公司

成都越凡创新科技有限公司

成都微精电机股份有限公司

布法罗机器人科技（成都）有限公司

成都圭目机器人有限公司

四川长虹智能装备技术有限公司（暂名）

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

仁新焊机机器人（成都）股份有限公司

成都鼎桥通信技术有限公司

成都航天凯特机电科技有限公司

成都锦发边缘智能科技有限公司

成都高新蓉创芯华科技发展有限公司

成都三是科技有限公司

富临精工股份有限公司

国创睿视人工智能科技（四川）有限公司

华西精创医疗科技（成都）有限公司（华西医疗机器人研究院）

中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司

焜傲机器人（成都）有限公司

绵阳乐聚机器人有限公司

泸州智通自动化设备有限公司

优理奇机器人科技（四川）有限公司

电子科技大学机器人研究中心项目团队

华西医疗机器人研究院逻辑生命项目团队

智元创新（上海）科技有限公司

苏州阿帕奇机器人技术有限公司

四川省人工智能行业协会

成都市经济和信息化局

成都市机器人产业协会

成都机器人创新中心

成都成华经开区管委会

绵阳科技城新区机器人产业技术研究院

泸州市经济和信息化局

成都成华科技创业投资有限公司