川观智库资讯｜“端到端”技术为自动驾驶进一步突破提供新路径

邱晴 　川观智库研究员　徐也晴

智能化已成为新能源汽车竞争的主要领域。据国际知名咨询机构麦肯锡统计，在汽车智能化方面，65%的消费者更关心其“自动驾驶功能”。近日，甲子光年智库发布的《自动驾驶行业研究报告：“端到端”渐行渐近》（以下简称《报告》）提出，“端到端”技术为自动驾驶进一步突破提供了可能性。

据公开资料，“端到端”技术是指一端输入图像等环境数据信息，另一端直接输出转向、加速等驾驶指令。《报告》认为，尽管其具体定义仍存在一定的模糊性，但端到端自动驾驶的核心理念是避免信息在传递过程中的损耗。

“端到端”技术具有明显优势。《报告》提到，传统的模块化自动驾驶系统面临信息丢失、计算效率低、累积误差以及维护成本等问题。而“端到端”自动驾驶神经网络拥有更高的计算效率，能够减少信息传递的延迟，加快系统反应，改善了传统信息传递损耗、计算效率低下等问题。更有业内人士指出，“端到端”技术在很多长尾场景中（如积水、汽油等不同路况），可以表现出更强的应对能力，因此能够极大减少驾驶者的驾驶压力。换言之，相较于传统的自动驾驶系统而言，“端到端”技术有望使汽车展现出更优越的自动驾驶性能。

从国内来看，该技术在落地和商业化方面仍然面临诸多挑战。《报告》指出，“端到端”自动驾驶本质上是需要大量算力储备来支撑，当前国内厂商的算力水平还有明显差距。此外，“端到端”也尚未解决的黑盒问题和幻觉问题，而这些问题需要随着技术的进步而逐步克服。总的来说，该技术路线仍处于发展初期。

尽管如此，《报告》表示，“端到端”技术的商业前景依然乐观。比如，小鹏、蔚来等车企以及地平线、元戎启行等供应商公司接连宣布将部署基于端到端的智能驾驶系统。辰韬资本近期发布的《“端到端”自动驾驶行业报告》显示，随着技术的不断成熟，“端到端”自动驾驶预计将在2025年开始实现商业化上车，在2027年中实现大规模商业化落地。